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AGV視覺(jué)無(wú)人叉車(chē) 機器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-07-25

簡(jiǎn)要描述:

AGV視覺(jué)無(wú)人叉車(chē)用于托盤(pán)類(lèi)、籠車(chē)類(lèi)物料的搬運;
有激光/視覺(jué)SLAM導航方式可選;
激光+3D視覺(jué)傳感器+機械防撞;
配備高精度的3D視覺(jué)傳感器,在托盤(pán)擺放有偏差的情況下,可智能調整進(jìn)叉方向,降低人工作業(yè)難度,真正實(shí)現智能搬運。

基于環(huán)境自然特征建圖和定位,可自主規劃路徑,自主行駛;

無(wú)需軌道和地標,無(wú)需對場(chǎng)地進(jìn)行大規模改造,產(chǎn)品方案部署便捷;

準確定位托盤(pán)位置,智能調整進(jìn)叉方向,實(shí)現無(wú)人化、智能化托盤(pán)搬運;

適應新老倉庫需求,堆高型叉車(chē)支持1.2米高度碼貨和取貨;

3D視覺(jué)傳感器、激光、機械防撞裝置、急停按鈕、聲光報警等多級防護,保障人、貨、機器人都安全。



QQ截圖20210712143117.png



AGV視覺(jué)無(wú)人叉車(chē)技術(shù)參數:



智能搬運無(wú)人叉車(chē)


LXSR-FL21500P
智能堆高無(wú)人叉車(chē)


LXSR-FL21500S
基本參數外形尺寸1650L*880W*1285H mm1790L*1000W*1900H mm
本體自重350 kg900kg
旋轉直徑2400 mm2800mm
業(yè)務(wù)能力升降行程110   mm1250mm
額定負載1500 kg
載荷中心距600 mm
叉臂尺寸150W*1150L*60H mm * 2   個(gè)170W*1150L*60H mm * 2   個(gè)
貨叉外寬600 mm
安全防護防護范圍包括本體及背負物料
防護措施三級防撞

減速、緩停、急剎

激光避障360°全向區域
觸邊停障全面保護前半部保護
急停按鈕本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥瓤刹僮?/td>
聲光告警燈光指示+語(yǔ)音提示
視覺(jué)避障支持
運動(dòng)性能驅動(dòng)方式單舵輪
導航方式激光SLAM/視覺(jué)SLAM
行走方式前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
行走速度0~1.0   m/s
導航精度±20mm
對接精度±10mm
續航能力電池類(lèi)型磷酸鐵鋰
電池規格48V60AH48V80AH
工作時(shí)間6~8 h
充電方式自主充電+手動(dòng)充電
充電時(shí)間≤2 h
電池壽命1500次循環(huán)
人機交互液晶顯示屏支持
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉向、告警提示、音樂(lè )播放等提示
按鈕操作急停、開(kāi)關(guān)
手操器支持
擴展接口USB2.0   + RJ45百兆
應用環(huán)境應用場(chǎng)景室內
環(huán)境溫度0~40   ℃
環(huán)境濕度10~90%RH 無(wú)凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤ 5   mm
縫隙寬度≤ 20   mm
空氣環(huán)境無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò )通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
5   G網(wǎng)絡(luò )


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