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SMT板箱自動(dòng)上下料機器人

產(chǎn)品時(shí)間:2022-09-06

簡(jiǎn)要描述:

SMT板箱自動(dòng)上下料機器人
可靠:的自然無(wú)軌導航技術(shù)和自動(dòng)對接技術(shù),機器人移動(dòng)性能可靠,智能對接SMT產(chǎn)線(xiàn)。
安全:自動(dòng)檢測障礙物,保證貨物、機器人、工人能安全。
靈活:機器人的輥筒平臺可自動(dòng)升降和伸縮,靈活適配不同高度SMT產(chǎn)線(xiàn)。

基于自然無(wú)軌導航技術(shù),SMT板箱自動(dòng)上下料機器人依靠視覺(jué)和智能算法,可實(shí)現機器人在工廠(chǎng)室內環(huán)境下的自主行駛與避障,而無(wú)需借助其他輔助標記。該機器人可與SMT上下板機碼頭自動(dòng)對接,完成雙向物料傳送,實(shí)現SMT產(chǎn)線(xiàn)與物料緩存區之間的物料傳送。



?用于SMT貼片車(chē)間,SMT板箱和工裝載具的自動(dòng)上下料;

?負載50KG;

?激光/視覺(jué)SLAM導航方式可供選擇;

?安全防護:360°激光+3D視覺(jué)傳感器+機械防撞;

?有全向底盤(pán)和雙輪差動(dòng)底盤(pán)可選。



QQ截圖20211112094714.jpg



SMT板箱自動(dòng)上下料機器人技術(shù)參數:

產(chǎn)品型號 

LXSR-SMT3200R

基本參數

外形尺寸

1120L *600W *1375H mm

本體自重

250 kg

旋轉直徑

Φ1220   mm

業(yè)務(wù)能力

升降行程

800 mm


離地高度250 ~   1050 mm


平臺伸縮深度

±80 mm

配送平臺個(gè)數

個(gè)

額定負載

50 kg

適配最大料架

530W*535L*570H mm

安全防護

防護范圍

包括本體及背負物料

防護措施

三級防撞

減速、緩停、急剎


激光避障

前后雙激光360°全覆蓋

觸邊停障

全面保護

急停按鈕

本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥瓤刹僮?/span>

聲光告警

燈光指示+語(yǔ)音提示

視覺(jué)避障

支持

運動(dòng)性能

驅動(dòng)方式

雙輪差速

導航方式

自然導航

行走方式

前后雙向、原地旋轉、左右轉彎

行走速度

0~1.0 m/s

導航精度

±20mm

對接精度

±10mm(激光對接)


±5mm(二維碼視覺(jué)對接)


上料對接精度

≤±3 mm


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