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大型機件焊點(diǎn)視覺(jué)引導

產(chǎn)品時(shí)間:2023-07-27

簡(jiǎn)要描述:

大型機件焊點(diǎn)視覺(jué)引導采用結構光技術(shù),通過(guò)投影儀投射多幅面陣結構光,工業(yè)相機采集結構光數據,根據幾何原理及算法獲取高精度三維數據。

大型機件焊點(diǎn)視覺(jué)引導智能算法

基于深度學(xué)習的目標姿態(tài)估計算法;。AI智能3D匹配算法;

·快捷手眼協(xié)同標定算法;。包含自動(dòng)避障和路徑規劃


項目介紹:

傳統焊接工作操作人員勞動(dòng)強度大,且人身健康受到焊灰、有毒氣體的危害,操作過(guò)程存在安全隱患,不同人焊接造成焊點(diǎn)質(zhì)量不一等問(wèn)題。


項目?jì)?yōu)勢:

wUKONG系列3D視覺(jué)傳感器快速尋位,無(wú)需提前調整帶頭位置;代替人工焊接作業(yè),實(shí)現焊接自動(dòng)化和無(wú)人化;

有效避免操作人員不安全作業(yè),保障工作人員的健康;焊點(diǎn)質(zhì)量一致,保障焊點(diǎn)統一牢固。



3D視覺(jué)傳感器焊接引導.jpg



大型機件焊點(diǎn)視覺(jué)引導技術(shù)參數:

產(chǎn)品型號

LXPS-HS0242-B

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS2220-R

分辨率

1920 X 1200

1920 X 1200

1920 X1200

1280X 1024

測量范圍

1500mm-3000 mm

300-450mm

700-1500mm

400-800mm

Z軸精度

1.2mm

0.05mm

0.4mm

1mm

視場(chǎng)角

40.6X26°

30.2X19°

40.6X26°

43.6X33°

工作波長(cháng)

460nm

460nm

460nm

850nm

采集時(shí)間

<0.A4s選配GPU<0.2)

<0.4s選配GPU<0.2)

<0.4s(造配GPU<0.2)

<0.4s

數據接口

以太網(wǎng)RJ45

以太網(wǎng)RJ45

以太網(wǎng)RJ45

以太網(wǎng)RJ45

供電

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

適用場(chǎng)景

室內

室內

室內

室內

外形尺寸

390* 181*60mm

256.5* 181*60mm

390*181*60mm

174*73* 54mm

重量

2780g

2530g

2780g

832g





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