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高精度印刷機上下料機器人

產(chǎn)品時(shí)間:2022-04-19

簡(jiǎn)要描述:

高精度印刷機上下料機器人可與印刷機上料設備自動(dòng)對接,實(shí)現軟包印刷機無(wú)人化全自動(dòng)上下料,提高車(chē)間物流效率。

高精度印刷機上下料機器人產(chǎn)品特點(diǎn):

用于卷類(lèi)物料與機臺、緩存臺的全自動(dòng)上下料;

負載1.2T;

搭載藍芯科技自研的3D視覺(jué)傳感器,可實(shí)現高精度識別和對接,完成自動(dòng)上下料;

有激光/視覺(jué)SLAM導航方式可選;

安全防護:360°激光+3D視覺(jué)傳感器+機械防撞。



印刷機上下料機器人.jpg



機器人調度系統:

多機器人協(xié)同調度技術(shù):可支持數百臺機器人同步調度作業(yè)。

任務(wù)及車(chē)輛銜接:無(wú)縫對接ERP/MES/WMS等信息系統,并智能調度*車(chē)輛執行相應任務(wù)。

設備互聯(lián):可與機器人周邊配套設備以及電梯、提升機、卷簾門(mén)等進(jìn)行互聯(lián),實(shí)現跨樓層、跨區域調度。

路徑規劃和交管:機器人全局路徑規劃及智能交管,確保多機器人有序完成任務(wù)。

實(shí)時(shí)監控:實(shí)時(shí)監控機器人運行和任務(wù)狀態(tài),并通過(guò)3D效果顯示在看板上。

用戶(hù)和日志:提供權限管理和統計分析等功能。


高精度印刷機上下料機器人技術(shù)參數:

產(chǎn)品型號 

LXSR-PE41200J

基本參數

外形尺寸

1350L*900W*750H mm

本體自重

600kg

旋轉直徑

Φ1600 mm

業(yè)務(wù)能力

升降高度

350 mm:兩級200 + 150

前后平移

±100 mm

左右平移

±50 mm

額定負載

1200 kg

適配料卷

φ200~800mmW600~1250mm

對接點(diǎn)高度

1200 mm

托舉方式

托卷

物料稱(chēng)重

支持

安全防護

防護范圍

包括本體及背負物料

防護措施

三級防撞:減速、緩停、急剎

激光避障

前后雙激光360°全覆蓋

觸邊停障

全面保護

急停按鈕

本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥瓤刹僮?/span>

聲光告警

燈光指示+語(yǔ)音提示

視覺(jué)避障

支持

運動(dòng)性能

驅動(dòng)方式

雙舵輪

導航方式

自然導航

行走方式

前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎

行走速度

0~1.0 m/s



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