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復合型agv機器人

產(chǎn)品時(shí)間:2022-04-19

簡(jiǎn)要描述:

復合型agv機器人在擁擠狹小的通道中完成上下料任務(wù);
采用工業(yè)級視覺(jué)導航,無(wú)需對現場(chǎng)進(jìn)行改造,不受周邊人群流動(dòng)的影響,現場(chǎng)更方便部署,運行更穩定;
采用3D視覺(jué)避障,行駛更安全;

復合型agv機器人特點(diǎn):

激光或視覺(jué)SLAM導航方式可選;

機械臂負載10kg;

機械臂末端配備藍芯科技自研的3D視覺(jué)傳感器,可實(shí)現對抓取目標的快速識別和高精度定位;

搭載藍芯科技自研的3D視覺(jué)傳感器,可進(jìn)行空間障礙物檢測。


QQ截圖20220401150800.jpg


藍芯科技的移動(dòng)機器人管理軟件LX-RCS助您輕松管理搬運機器人,實(shí)現機器人運行*化。

快速對機器人設備群進(jìn)行集中配置。根據機器人的位置和可用性,自動(dòng)對其實(shí)施優(yōu)先排序和選擇。

規劃使用各種頂部模塊和其他附件。

支持設備管理、任務(wù)管理、運行監控、路徑規劃、地圖配置。便捷完成倉庫備料、倉庫配送、產(chǎn)線(xiàn)配送等各項作業(yè)。



復合型agv機器人技術(shù)參數:

產(chǎn)品型號 

LXSR-FR3600X

基本參數

外形尺寸

850L*650W*1550H mm

本體自重

200kg

旋轉直徑

Φ980 mm

業(yè)務(wù)能力

機械臂工作半徑

1300 mm

機械臂額定負載

10 kg

機械臂關(guān)節數量

額定負載

1200 kg

夾爪指尖推力

3.0N@100kPa

物料檢測方式

深度視覺(jué)

安全防護

防護范圍

360°全面*,含本體及作業(yè)范圍

防護措施

三級防撞:減速、緩停、急剎

激光避障

前后雙激光360°全覆蓋

觸邊停障

全面保護

急停按鈕

本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥瓤刹僮?/span>

聲光告警

燈光指示+語(yǔ)音提示

視覺(jué)避障

支持

運動(dòng)性能

驅動(dòng)方式

雙輪差速

導航方式

自然導航

行走方式

前后雙向、原地旋轉、左右轉彎

行走速度

0~1.02m/s

導航精度

±20mm

對接精度

±10mm(激光對接),±5mm(二維碼視覺(jué)對接)

抓取精度

±1mm




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