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光伏工廠(chǎng)智能物流解決方案

產(chǎn)品時(shí)間:2024-04-28

簡(jiǎn)要描述:

光伏工廠(chǎng)智能物流解決方案搭載核心技術(shù)LX-MRDVSR,具備視覺(jué)定位導航/避障/對接功能,環(huán)境變化不影響機器人定位穩定;可檢測懸空、低矮障礙物,提高作業(yè)安全性;不依賴(lài)人工標記高精度對接設備。

用于光伏車(chē)間干濕花籃的自動(dòng)轉運和上下料;

搭載藍芯-移動(dòng)機器人深度視覺(jué)系統LX-MRDVSR;

視覺(jué)SLAM、激光SLAM兩種導航方式可選,無(wú)需人工標記,適配不同應用場(chǎng)景。


光伏工廠(chǎng)智能物流解決方案


企業(yè)需求:

該客戶(hù)生產(chǎn)210電池片,所用載具270*270*700mm,重量大于10kg,工序間的流轉再用人工搬運已經(jīng)無(wú)法順利實(shí)現,迫切希望采用移動(dòng)機器人替代人工來(lái)實(shí)現不同工序機臺間的花籃自動(dòng)化流轉,采集機臺生產(chǎn)信息、花籃流轉信息。


光伏工廠(chǎng)智能物流解決方案解決方案:

軟硬件配套

采用花籃上下料機器人、機器人調度系統RCS


作業(yè)流程優(yōu)化

花籃上下料機器人按照生產(chǎn)節拍自動(dòng)對接生產(chǎn)設備,完成晶硅電池片花籃的上下料和轉運


方案技術(shù)亮點(diǎn):

搭載核心技術(shù)LX-MRDVSR,具備視覺(jué)定位導航/避障/對接功能,環(huán)境變化不影響機器人定位穩定;可檢測懸空、低矮障礙物,提高作業(yè)安全性;不依賴(lài)人工標記高精度對接設備。


制造管理系統MCS接入企業(yè)上層系統對接企業(yè)生產(chǎn)信息化管理系統,做到協(xié)同調度、任務(wù)銜接、設備互聯(lián),機器人實(shí)時(shí)狀態(tài)可視可查。


項目成交:

共節省白/夜班物料運送工人65人,

大幅降低人力成本


生產(chǎn)線(xiàn)物流效率提升3倍,

有助于生產(chǎn)節拍進(jìn)—步優(yōu)化和產(chǎn)能提升

制造管理系統MCS接入生產(chǎn)MES系統,生產(chǎn)實(shí)現物流數字化,產(chǎn)線(xiàn)收發(fā)料全程可追蹤


光伏工廠(chǎng)智能物流解決方案技術(shù)參數:


LXSR-GF3310RLXSR-FR41000R
基本參數外形尺寸1550L*980W*2150H mm2890L*1375W*1925H mm
本體自重300 kg≤500 kg
旋轉直徑1730 mm≤3165 mm
業(yè)務(wù)能力輸送線(xiàn)數量4條(2排2列)雙層
花籃數量20個(gè)(單條5個(gè)*4條)
輸送線(xiàn)間距中心距400 mm——
對接高度下層: 450mm;上層: 1300mm
(可按需定制)
640 mm & 1190 mm
額定負載300 kg400 kg
皮帶轉速0~0.3m/s可調
安全防護防護措施三級防撞:減速、緩停、急剎
防護范圍支持前后方向全覆蓋
支持運行方向立體防護
觸邊停障覆蓋運行前后方向
急停按鈕本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥瓤刹僮?/td>
聲光告警燈光指示+語(yǔ)音提示
運動(dòng)性能驅動(dòng)方式雙輪差速雙舵全向
導航方式自然導航
行走速度0-1.5m/s0-0.6m/s
對接精度±2mm/±1°




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